Hugging Face, yeni açık kaynaklı robotu Microduck'ı tanıttı

Açık kaynaklı yazılım platformu Hugging Face, geliştiricilerin takviyeli öğrenmeyle yeni hareketler öğretebildiği 25 santimetre boyundaki Microduck robotunu tanıttı.

• Ayrıntılar: Tasarımı bir ördeğe benzeyen robot yürüyebiliyor, düştüğünde kendi başına ayağa kalkabiliyor, çömelebiliyor, paten kayabiliyor ve gagasıyla 800 grama kadar nesneleri taşıyabiliyor. Kamera, LiDAR sensör ve iki hareket sensörüyle çevresini algılayan Microduck'ın davranışları, önce simülasyonda şekillendirilip doğrudan robota aktarılabiliyor. Geliştiriciler daha sonra modeli yeniden eğitebiliyor. Robotun yazılım geliştirme kiti, simülasyon ortamı ve takviyeli öğrenme altyapısı açık kaynaklı olarak sunuluyor.