Her ne kadar üslubunu Caravaggio’dan aldıysa da, Caravaggio’nun aksine sarayda sefa sürmüş, dert nedir bilmemiş, Caravaggio gibi başını belaya sokmamıştır.Yine de tablolarında doğallığı, aydınlık-karanlık kontrastını ve sıradan insanların saygınlığını vurgulamayı başarmıştır. Velázquez resimlerini büyük olasılıkla “alla prima” yani herhangi bir eskize ihtiyaç duymadan doğrudan tuvale yapıyordu. Figürleri akıllıca renklendirir, bol nüanslı ve incelikli bir boyama ile üç boyutlu kılardı. Malzemelerin değişik ışık koşullarında aldığı farklı görüntüler ressam tarafından gayet yumuşak bir fırçayla ve gerçekçi bir üslupla tuvale yansıtırdı.Kral IV. Philip ve Papa X. Innocentius gibi yüksek tabakadan insanların yanı sıra köle Juan de Pareja ve sarayda hizmetçilik yapan cüce Sebastian de Morra gibi alt tabakadan insanları da çizmiştir.Velázquez özellikle İspanya’da sanatçının yükselişiyle ilgilenmiştir.

IV. Philip ile ilgili hikayeler